Cuộc thi robot WeeeFight dành cho trường cao đẳng và đại học
Bộ sản phẩm này cho phép sinh viên học toàn diện công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI và công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời cải thiện khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Trau dồi toàn diện khả năng thực hành của sinh viên, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện, nâng cao kiến thức khoa học và kiến thức kỹ thuật toàn diện của sinh viên.
WeeeFight có thể được sử dụng để mô phỏng các cảnh tấn công và phòng thủ trên chiến trường trong tương lai. Bộ sản phẩm này cho phép sinh viên học toàn diện công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI, công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời cải thiện khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Trau dồi toàn diện cho sinh viên khả năng thực hành, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện và nâng cao kiến thức khoa học và kiến thức kỹ thuật toàn diện của sinh viên.
Mỗi bên gửi hai robot để hạ gục đối thủ bằng cách thu thập mục tiêu và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong đội có thể điều khiển robot đánh robot của đối thủ, hạ gục mục tiêu trong lãnh thổ của đối thủ để giảm điểm số của đối thủ và giành chiến thắng trong trò chơi. Vào cuối trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bắn hạ trong sư đoàn, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính toán và đội có số điểm cao nhất sẽ giành chiến thắng trong trò chơi.
Giới thiệu nhiệm vụ
Kế hoạch thực địa của Cuộc thi Robot WeeeFight Collegiate - Cuộc thi Tấn công và Phòng thủ Chiến trường được thể hiện trong hình dưới đây
Kế hoạch chiến trường tấn công và phòng thủ
Chế độ xem bên trục trang web tổng thể
Thời gian thi đấu vòng đơn: 4 phút.
Mỗi cuộc thi được chia thành hai đội, mỗi đội có không quá 2 robot.
Mỗi bên gửi hai robot để hạ gục lính địch bằng cách thu thập đạn và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong nhóm cũng có thể điều khiển robot để cản trở robot đối phương tấn công binh lính của chính họ. Vào cuối trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bắn hạ trong sư đoàn, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính toán và đội có số điểm cao nhất sẽ giành chiến thắng trong trò chơi.
Giai đoạn thi đấu
Toàn bộ trò chơi được chia thành hai giai đoạn:
Giai đoạn điều khiển tự động: Giai đoạn điều khiển tự động kéo dài1 phút 30 giâyvà robot thực hiện các hoạt động tính điểm ở trạng thái tự động.
Giai đoạn điều khiển bằng tay: Giai đoạn điều khiển bằng tay kéo dài2 phút 30 giâyvà những người tham gia có thể vận hành robot thông qua tay cầm.
Khi kết thúc pha điều khiển bằng tay, robot cần dừng di chuyển, trọng tài sẽ đếm và ghi lại tỷ số.
Mô tả địa điểm và đạo cụ
Cuộc thi Robot sinh viên đại học WeeeFight - Cuộc thi tấn công và phòng thủ thực địa Kích thước của trường thi đấu là 3 * 6 mét và thanh phân vùng giữa của trường chia trường thành các vị trí màu đỏ và màu xanh. Robot ở cả hai bên chỉ có thể hoàn thành các nhiệm vụ tấn công và phòng thủ ở các vị trí tương ứng của chúng.
- Địa điểm: Kích thước tổng thể của địa điểm là 3000x 6000mm.
- Khu vực khởi động: Có hai ô vuông ở mỗi đầu của cánh đồng cho khu vực khởi động của robot, với kích thước 500X600mm.
- Khu vực khung chấm điểm vị trí người lính: Khu vực khung ghi điểm vị trí người lính nằm ở hai đầu bên trái và bên phải của sân, và mỗi đội có một khu vực khung tính điểm. Khu vực này là khung một tầng với 8 binh lính (vị trí cố định) được đặt ở đầu trò chơi.
- Vách ngăn trung tâm: Vách ngăn trung tâm nằm ở trung tâm của trường và đóng vai trò là vị trí giữa các mặt màu đỏ và màu xanh. Vách ngăn trung tâm được làm bằng các tấm ghép nối bốn khe bằng nhôm với chiều cao 6 cm.
- Đạn dược: 25 viên đạn ở mỗi vị trí màu đỏ và màu xanh, được đặt trong khu vực đạn dược của trường riêng. Khu vực đạn có diện tích 35x35cm, và đạn 5x5 được đặt.
- Đường tuần tra: Có một đường tuần tra màu trắng trên cánh đồng, có thể được sử dụng bởi các đường tuần tra robot, và chiều rộng khoảng 2cm.
- Đạo cụ ghi điểm: Đạo cụ ghi điểm trong lĩnh vực tấn công và phòng thủ chiến trường được gọi là "lính", đó là 8 lính đỏ và 8 lính xanh. Đạo cụ chấm điểm là một vật thể hình trụ được làm bằng chất liệu EVA, cao 16cm và thẳng 8cm.
Sơ đồ chấm điểm prop
Sơ đồ đạn dược
- Đạn dược: Đạn là một khối lập phương tròn EVA màu vàng đường kính 6cm với tổng cộng 50 viên đạn, 25 viên được đặt trên mỗi vị trí. Đạn dược được phép ném bởi robot.
Tải về để được giới thiệu thêm:
Cuộc thi Robot 1670484708_WeeeFight Introduction.pdf
Tên sản phẩm |
Bộ robot thi đấu WeeeFight |
Nhóm tuổi áp dụng |
Trên 15 tuổi |
Mô-đun điện tử |
ELF ESP32 Pro, bảng điều khiển chính Mô-đun cảm biến nhận dạng hình ảnh V2.0 Bộ điều khiển Bluetooth Mô-đun Bluetooth Mô-đun quản lý năng lượng Đánh bại mô-đun Mô-đun truyền động động cơ không chổi than Mô-đun truyền động động cơ mã hóa công suất cao, mô-đun truyền động máy bánh lái 6 chiều Điều chỉnh điện không chổi than 36 Động cơ mã hóa Động cơ chổi than Thiết bị lái, 37 động cơ, cảm biến nhận dạng hình ảnh Cảm biến Multipatrol cảm biến siêu âm |
Thông số cơ bản của mô-đun lõi ESP32 |
Điện áp đầu vào: DC 5V; điện áp hoạt động: 3.3V |
Chip điều khiển chính: ESP32-WROOM-32D mô-đun 8M |
|||
Nút đặt lại: 1; đèn LED lập trình: 1 (màu xanh) (IO15); Trình điều khiển hàng: 28 chân (thiết kế chống đảo ngược) |
|||
Kích thước mô-đun: 33mm * 28mm (dài * rộng) |
|||
ELF ESP32 Pro |
Điện áp hoạt động: 5V |
||
1x nút Onboard; Đèn LED RGB 1xonboard; 1 x còi; 4x cổng RJ11 A, B, C, D, Có thể rất dễ dàng kết nối với loạt mô-đun điện tử WM RJ11; Cổng pin 1,2, Cảm biến loại chân có thể được kết nối trực tiếp và chuyển đổi sang cổng RJ11; Cổng chân 3,4,5 và 6 có thể được chuyển đổi thành cổng RJ11; Cổng động cơ DC M1, M2; Cổng động cơ DC M3 ~ M10 phải được kết nối với mô-đun truyền động động cơ phức tạp DC / mã hóa hoặc động cơ bước để truyền động tại cổng tương ứng; Cắm vào MEGA-328P hoặc MEGA-2560 hoặc ESP32; Cổng giao tiếp không dây: kết nối với cổng mô-đun bluetooth; Cổng giao tiếp có dây: USB-B |
|||
Kích thước (LxWxH): 88x75x20mm |
|||
Điện áp cung cấp điện: DC 6-12V |
|||
cấu trúc |
Bánh xe đa hướng 100mm, khớp nối, đường ray, trục, vòng bi, bánh răng, chìa khóa, bộ phận xây dựng bằng nhôm, v.v |
||
Môi trường lập trình |
Mã Weee; MaixPy IDE |
Ngôn ngữ lập trình |
Lập trình đồ họa và bằng MicroPython |