Cuộc thi Robot WeeeFight dành cho Cao đẳng và Đại học
Bộ sản phẩm này cho phép học sinh học toàn diện công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI và công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời nâng cao khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Trau dồi toàn diện khả năng thực hành của sinh viên, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện, nâng cao kiến thức khoa học và kỹ thuật toàn diện của sinh viên.
WeeeFight có thể được sử dụng để mô phỏng các cảnh tấn công và phòng thủ trên chiến trường trong tương lai. Bộ sản phẩm này cho phép học sinh học toàn diện công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI, công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời nâng cao khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Nuôi dưỡng toàn diện khả năng thực hành, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện, nâng cao kiến thức khoa học và kỹ thuật toàn diện của sinh viên.
Mỗi bên cử hai robot hạ gục đối thủ bằng cách thu thập mục tiêu và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong đội có thể điều khiển robot đánh robot của đối thủ, hạ gục mục tiêu trong lãnh thổ của đối thủ để giảm điểm số của đối thủ và giành chiến thắng trong trò chơi. Vào cuối trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bị bắn hạ trong sư đoàn, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính toán và đội có số điểm cao nhất sẽ giành chiến thắng trong trò chơi.
Giới thiệu nhiệm vụ
Sơ đồ thực địa của Cuộc thi Robot Đại học WeeeFight - Cuộc thi Tấn công và Phòng thủ Chiến trường được thể hiện trong hình dưới đây
Kế hoạch tấn công và phòng thủ chiến trường
Góc nhìn bên trục trang web tổng thể
Thời gian chơi một vòng: 4 phút.
Mỗi cuộc thi được chia thành hai đội, mỗi đội không quá 2 robot.
Mỗi bên cử hai robot để hạ gục binh lính địch bằng cách thu thập đạn và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong nhóm cũng có thể điều khiển robot để cản trở robot đối phương đánh vào binh lính của chính họ. Vào cuối trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bị bắn hạ trong sư đoàn, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính toán và đội có số điểm cao nhất sẽ giành chiến thắng trong trò chơi.
Giai đoạn thi đấu
Toàn bộ trò chơi được chia thành hai giai đoạn:
Giai đoạn điều khiển tự động: Giai đoạn điều khiển tự động kéo dài1 phút 30 giâyvà robot thực hiện các thao tác chấm điểm ở trạng thái tự động.
Giai đoạn điều khiển bằng tay: Giai đoạn điều khiển bằng tay kéo dài2 phút 30 giây, và những người tham gia có thể vận hành robot thông qua tay cầm.
Khi kết thúc giai đoạn điều khiển bằng tay, robot cần ngừng di chuyển, trọng tài sẽ đếm và ghi điểm.
Mô tả địa điểm và đạo cụ
Cuộc thi Robot sinh viên đại học WeeeFight - Cuộc thi tấn công và phòng thủ trên sân Kích thước của sân thi đấu là 3 * 6 mét, và thanh phân vùng giữa của sân chia sân thành các vị trí màu đỏ và xanh lam. Robot ở cả hai bên chỉ có thể hoàn thành nhiệm vụ tấn công và phòng thủ ở vị trí tương ứng của chúng.
- Địa điểm: Kích thước tổng thể của địa điểm là 3000x 6000mm.
- Khu vực khởi động: Có hai ô vuông ở mỗi đầu sân cho khu vực khởi động của robot, với kích thước 500X600mm.
- Khu vực khung tính điểm vị trí người lính: Khu vực khung tính điểm vị trí người lính nằm ở đầu bên trái và bên phải của sân, và mỗi đội có một khu vực khung tính điểm. Khu vực này là khung một tầng với 8 binh lính (vị trí cố định) được đặt ở đầu trò chơi.
- Vách ngăn trung tâm: Vách ngăn trung tâm nằm ở trung tâm của sân và đóng vai trò là vị trí giữa các cạnh màu đỏ và màu xanh lam. Vách ngăn trung tâm được làm bằng nhôm các tấm khớp nối bốn rãnh với chiều cao 6 cm.
- Đạn dược: 25 viên đạn ở mỗi vị trí màu đỏ và xanh lam, được đặt trong khu vực đạn dược của sân riêng. Khu vực đạn dược là diện tích 35x35cm, và đạn 5x5 được đặt.
- Đường tuần tra: Có một đường tuần tra màu trắng trên hiện trường, có thể được sử dụng bởi các tuyến tuần tra robot, và chiều rộng khoảng 2cm.
- Đạo cụ ghi điểm: Đạo cụ ghi điểm trong lĩnh vực tấn công và phòng thủ chiến trường được gọi là "binh lính", đó là 8 lính đỏ và 8 lính xanh. Đạo cụ tính điểm là một vật thể hình trụ được làm bằng vật liệu EVA, cao 16cm và thẳng 8cm.
Sơ đồ của đạo cụ tính điểm
Sơ đồ đạn dược
- Đạn dược: Đạn là một khối tròn EVA màu vàng đường kính 6cm với tổng cộng 50 đạn, 25 viên được đặt trên mỗi vị trí. Đạn dược được phép ném bởi robot.
Tải xuống để biết thêm giới thiệu:
Cuộc thi Robot 1670484708_WeeeFight Introduction.pdf
Tên sản phẩm |
Bộ Robot Thi đấu WeeeFight |
Nhóm tuổi áp dụng |
Trên 15 tuổi |
Mô-đun điện tử |
ELF ESP32 Pro, bảng điều khiển chính Mô-đun cảm biến nhận dạng hình ảnh V2.0 Bộ điều khiển Bluetooth Mô-đun Bluetooth Mô-đun quản lý năng lượng Đánh bại mô-đun Mô-đun truyền động động cơ không chổi than Mô-đun truyền động động cơ mã hóa công suất cao, mô-đun truyền động máy bánh lái 6 chiều Điều chỉnh điện không cần bàn chải 36 Động cơ mã hóa Động cơ chổi than Thiết bị lái, động cơ 37, cảm biến nhận dạng hình ảnh Cảm biến đa tuần tra cảm biến siêu âm |
Các thông số cơ bản của mô-đun lõi ESP32 |
Điện áp đầu vào: DC 5V; điện áp hoạt động: 3.3V |
Chip điều khiển chính: Mô-đun ESP32-WROOM-32D 8M |
|||
Nút đặt lại: 1; đèn LED có thể lập trình: 1 (xanh lam) (IO15); Trình điều khiển hàng: 28 chân (thiết kế chống đảo ngược) |
|||
Kích thước mô-đun: 33mm * 28mm (dài * rộng) |
|||
ELF ESP32 Pro |
Điện áp hoạt động: 5V |
||
1x Nút tích hợp; 1xđèn LED RGB trên bo mạch; 1 x còi; 4x cổng RJ11 A, B, C, D, Có thể được kết nối rất dễ dàng với dòng mô-đun điện tử WM RJ11; Cổng chân 1,2, Cảm biến loại chân có thể được kết nối trực tiếp và chuyển đổi thành cổng RJ11; Cổng chân 3,4,5 và 6 có thể được chuyển đổi thành cổng RJ11; Cổng động cơ DC M1, M2; Cổng động cơ DC M3 ~ M10 phải được kết nối với mô-đun truyền động động cơ phức tạp DC / mã hóa hoặc động cơ bước để truyền động tại cổng tương ứng; Cắm vào MEGA-328P hoặc MEGA-2560 hoặc ESP32; Cổng giao tiếp không dây: kết nối với cổng mô-đun bluetooth; Cổng giao tiếp có dây: USB-B |
|||
Kích thước (LxWxH): 88x75x20mm |
|||
Điện áp cung cấp: DC 6-12V |
|||
cấu trúc |
Bánh xe đa hướng 100mm, khớp nối, đường ray, trục, ổ trục, bánh răng, chìa khóa, bộ phận cấu trúc bằng nhôm, v.v. |
||
Môi trường lập trình |
Mã Weee; MaixPy IDE |
Ngôn ngữ lập trình |
Lập trình đồ họa, và bởi MicroPython |