Cuộc thi Robot WeeeFight dành cho Cao đẳng và Đại học
Bộ sản phẩm này cho phép sinh viên tìm hiểu toàn diện về công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI và công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời nâng cao khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Trau dồi toàn diện khả năng thực hành của học sinh, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện và nâng cao kiến thức khoa học và kiến thức kỹ thuật toàn diện của học sinh.
WeeeFight có thể được sử dụng để mô phỏng các cảnh tấn công và phòng thủ trên chiến trường trong tương lai. Bộ sản phẩm này cho phép học sinh tìm hiểu toàn diện về công nghệ robot, cấu trúc cơ khí, kiến thức toán học, công nghệ AI, công nghệ lập trình (phần mềm hỗ trợ lập trình đồ họa và lập trình văn bản Python), đồng thời nâng cao khả năng cộng tác nhóm, khả năng phản hồi tại chỗ, v.v. Trau dồi toàn diện khả năng thực hành của học sinh, ứng dụng lập trình và thuật toán, ứng dụng toàn diện tích hợp cơ điện và nâng cao kiến thức khoa học và kiến thức kỹ thuật toàn diện của học sinh.




Mỗi bên cử hai robot để hạ gục đối thủ bằng cách thu thập mục tiêu và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong đội có thể điều khiển robot đánh trúng robot của đối thủ, hạ gục mục tiêu trong lãnh thổ của đối thủ để giảm điểm số của đối thủ và giành chiến thắng trong trò chơi. Khi kết thúc trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bị bắn hạ trong bộ phận, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính và đội có số điểm cao nhất sẽ thắng trò chơi.
Giới thiệu nhiệm vụ
Kế hoạch thực địa của Cuộc thi Robot Đại học WeeeFight - Cuộc thi Tấn công và Phòng thủ Chiến trường được thể hiện trong hình bên dưới

Kế hoạch chiến trường tấn công và phòng thủ

Chế độ xem bên trục trang web tổng thể
Thời gian thi đấu một vòng: 4 phút.
Mỗi cuộc thi được chia thành hai đội, mỗi đội có không quá 2 robot.
Mỗi bên cử hai robot để hạ gục binh lính địch bằng cách thu thập đạn và giảm điểm của nhau. Các thành viên trong nhóm cũng có thể điều khiển robot để ngăn chặn robot đối phương tấn công binh lính của chính họ. Khi kết thúc trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bị bắn hạ trong bộ phận, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính và đội có số điểm cao nhất sẽ thắng trò chơi.
Giai đoạn thi đấu
Toàn bộ trò chơi được chia thành hai giai đoạn:
Giai đoạn điều khiển tự động:Giai đoạn điều khiển tự động kéo dài1 phút 30 giâyvà robot thực hiện các thao tác tính điểm ở trạng thái tự động.
Giai đoạn điều khiển bằng tay:Giai đoạn điều khiển thủ công kéo dài2 phút 30 giâyvà những người tham gia có thể vận hành robot thông qua tay cầm.
Khi kết thúc giai đoạn điều khiển bằng tay, robot cần ngừng di chuyển, trọng tài sẽ đếm và ghi điểm.
Mô tả địa điểm và đạo cụ
Cuộc thi Robot dành cho sinh viên đại học WeeeFight - Cuộc thi tấn công và phòng thủ trên thực địa Kích thước của sân thi đấu là 3 * 6 mét và thanh phân vùng giữa của trường chia sân thành các vị trí màu đỏ và xanh lam. Robot ở cả hai bên chỉ có thể hoàn thành các nhiệm vụ tấn công và phòng thủ ở vị trí tương ứng của họ.
- Địa điểm: Kích thước tổng thể của địa điểm là 3000x 6000mm.
- Khu vực khởi động: Có hai ô vuông ở mỗi đầu sân cho khu vực khởi động của robot, với kích thước 500X600mm.
- Khu vực khung tính điểm vị trí của người lính: Khu vực khung tính điểm vị trí của người lính nằm ở đầu bên trái và bên phải của sân, và mỗi đội có một khu vực khung tính điểm. Khu vực này là khung một tầng với 8 binh lính (vị trí cố định) được đặt ở đầu trò chơi.
- Vách ngăn trung tâm: Vách ngăn trung tâm nằm ở trung tâm của sân và đóng vai trò là vị trí giữa các mặt màu đỏ và xanh lam. Vách ngăn trung tâm được làm bằng các tấm khớp nối bốn rãnh bằng nhôm có chiều cao 6 cm.
- Đạn dược: 25 viên đạn ở mỗi vị trí màu đỏ và xanh, được đặt trong khu vực đạn dược của sân riêng. Khu vực đạn dược có diện tích 35x35cm và đạn 5x5 được đặt.
- Đường tuần tra: Có một tuyến tuần tra màu trắng trên thực địa, có thể được sử dụng bởi các tuyến tuần tra robot, và chiều rộng khoảng 2cm.
- Đạo cụ ghi điểm: Các đạo cụ ghi điểm trong lĩnh vực tấn công và phòng thủ chiến trường được gọi là "binh lính", đó là 8 lính đỏ và 8 lính xanh. Đạo cụ ghi điểm là một vật thể hình trụ làm bằng vật liệu EVA, cao 16cm và thẳng 8cm.

Sơ đồ ghi điểm

Sơ đồ đạn dược
- Đạn dược: Đạn là một khối tròn màu vàng EVA có đường kính 6cm với tổng cộng 50 viên đạn, 25 viên được đặt trên mỗi vị trí. Đạn dược được phép ném bởi robot.
Tải xuống để giới thiệu thêm:
1670484708_WeeeFight Cuộc thi Robot Introduction.pdf

Tên sản phẩm |
Bộ robot thi đấu WeeeFight |
Nhóm tuổi áp dụng |
Trên 15 tuổi |
Mô-đun điện tử |
ELF ESP32 Pro, bảng điều khiển chính Mô-đun cảm biến nhận dạng hình ảnh V2.0 Bộ điều khiển Bluetooth Mô-đun Bluetooth Mô-đun quản lý năng lượng Đánh bại mô-đun Mô-đun truyền động động cơ không chổi than Mô-đun truyền động động cơ mã hóa công suất cao, mô-đun truyền động máy bánh lái 6 chiều Điều chỉnh điện không cần chổi than 36 Động cơ mã hóa Động cơ chổi than Thiết bị lái, 37 động cơ, cảm biến nhận dạng hình ảnh Cảm biến đa tuần tra cảm biến siêu âm |
Các thông số cơ bản của mô-đun cốt lõi ESP32 |
Đầu vào voltage: DC 5V; điện áp hoạt động: 3.3V |
Chip điều khiển chính: Mô-đun ESP32-WROOM-32D 8M |
|||
Nút đặt lại: 1; đèn LED có thể lập trình: 1 (xanh lam) (IO15); Trình điều khiển hàng: 28 chân (thiết kế chống đảo ngược) |
|||
Kích thước mô-đun: 33mm * 28mm (dài * rộng) |
|||
ELF ESP32 Pro |
Điện áp hoạt động: 5V |
||
1x nút tích hợp; Đèn LED RGB 1xonboard; 1 x còi; 4x cổng RJ11 A, B, C, D, Có thể rất dễ dàng kết nối với dòng mô-đun điện tử WM RJ11; Cổng chân 1,2, Cảm biến loại chân có thể được kết nối trực tiếp và chuyển đổi sang cổng RJ11; Cổng chân 3,4,5 và 6 có thể được chuyển đổi thành cổng RJ11; Cổng động cơ DC M1, M2; Cổng động cơ DC M3 ~ M10 phải được kết nối với mô-đun truyền động động cơ phức tạp DC / mã hóa hoặc động cơ bước để điều khiển tại cổng tương ứng; Plug-in vào MEGA-328P hoặc MEGA-2560 hoặc ESP32; Cổng giao tiếp không dây: kết nối với cổng mô-đun bluetooth; Cổng giao tiếp có dây: USB-B |
|||
Kích thước (LxWxH): 88x75x20mm |
|||
Điện áp cung cấp: DC 6-12V |
|||
cấu trúc |
Bánh xe đa hướng 100mm, khớp nối, đường ray, trục, ổ trục, bánh răng, chìa khóa, các bộ phận xây dựng bằng nhôm, v.v. |
||
Môi trường lập trình |
Mã Weee; MaixPy IDE |
Ngôn ngữ lập trình |
Lập trình đồ họa và bằng MicroPython |