Giới thiệu nhiệm vụ

Kế hoạch thực địa của Cuộc thi Robot WeeeFight Collegiate - Cuộc thi Tấn công và Phòng thủ Chiến trường được thể hiện trong hình dưới đây

Kế hoạch chiến trường tấn công và phòng thủ

Chế độ xem bên trục trang web tổng thể

Thời gian thi đấu vòng đơn: 4 phút. Mỗi cuộc thi được chia thành hai đội, mỗi đội có không quá 2 robot. Mỗi bên gửi hai robot để hạ gục lính địch bằng cách thu thập đạn và giảm điểm số của nhau. Các thành viên trong nhóm cũng có thể điều khiển robot để cản trở robot đối phương tấn công binh lính của chính họ. Vào cuối trò chơi, điểm số của "người lính" không bị hạ gục hoặc bắn hạ trong sư đoàn, cũng như điểm số của các giai đoạn tự động và thủ công, được tính toán và đội có số điểm cao nhất sẽ giành chiến thắng trong trò chơi.  

Giai đoạn thi đấu

The whole game is divided into two phases:
Automatic control phase: The automatic control phase lasts 1 phút 30 giây, and the robot performs scoring operations in the automatic state.
Manual control phase: The manual control phase lasts 2 phút 30 giây, and the participants can operate the robot through the handle.
At the end of the manual control phase, the robot needs to stop moving, and the referee will count and record the score.

Mô tả địa điểm và đạo cụ

Cuộc thi Robot sinh viên đại học WeeeFight - Cuộc thi tấn công và phòng thủ thực địa Kích thước của trường thi đấu là 3 * 6 mét và thanh phân vùng giữa của trường chia trường thành các vị trí màu đỏ và màu xanh. Robot ở cả hai bên chỉ có thể hoàn thành các nhiệm vụ tấn công và phòng thủ ở các vị trí tương ứng của chúng.

• Địa điểm: Kích thước tổng thể của địa điểm là 3000x 6000mm.
• Khu vực khởi động: Có hai ô vuông ở mỗi đầu của cánh đồng cho khu vực khởi động của robot, với kích thước 500X600mm.
• Khu vực khung chấm điểm vị trí người lính: Khu vực khung ghi điểm vị trí người lính nằm ở hai đầu bên trái và bên phải của sân, và mỗi đội có một khu vực khung tính điểm. Khu vực này là khung một tầng với 8 binh lính (vị trí cố định) được đặt ở đầu trò chơi.
• Vách ngăn trung tâm: Vách ngăn trung tâm nằm ở trung tâm của trường và đóng vai trò là vị trí giữa các mặt màu đỏ và màu xanh. Vách ngăn trung tâm được làm bằng các tấm ghép nối bốn khe bằng nhôm với chiều cao 6 cm.
• Đạn dược: 25 viên đạn ở mỗi vị trí màu đỏ và màu xanh, được đặt trong khu vực đạn dược của trường riêng.  Khu vực đạn có diện tích 35x35cm, và đạn 5x5 được đặt.
• Đường tuần tra: Có một đường tuần tra màu trắng trên cánh đồng, có thể được sử dụng bởi các đường tuần tra robot, và chiều rộng khoảng 2cm.
• Đạo cụ ghi điểm: Đạo cụ ghi điểm trong lĩnh vực tấn công và phòng thủ chiến trường được gọi là "lính", đó là 8 lính đỏ và 8 lính xanh. Đạo cụ chấm điểm là một vật thể hình trụ được làm bằng chất liệu EVA, cao 16cm và thẳng 8cm.

Sơ đồ chấm điểm prop

Sơ đồ đạn dược

• Đạn dược: Đạn là một khối lập phương tròn EVA màu vàng đường kính 6cm với tổng cộng 50 viên đạn, 25 viên được đặt trên mỗi vị trí. Đạn dược được phép ném bởi robot.