Chi tiết
Thông số
WeeeBot là bộ robot giáo dục STEAM cấp thấp, được phát triển trong nền tảng xây dựng robot WeeeMake.
• Để nắm bắt xu hướng STEAM trong hệ thống giáo dục trên toàn thế giới, chúng tôi đã phát triển WeeeBot để giúp học sinh có được trải nghiệm viết mã và robot.
• Tập trung giảng dạy, học tập, trải nghiệm vui chơi cho các khóa học Toán, Công nghệ, Khoa học máy tính.
• Hỗ trợ mã hóa WeeeBot (Scratch 3.0) và Arduino IDE. Hỗ trợ điều khiển APP trong cả nền tảng IOS và Android.
2. Robot đo khoảng cách
3. Đèn thông minh
WeeeBot Jeep hoàn toàn tương thích với WeeeCode là môi trường lập trình đồ họa dựa trên Mã nguồn mở Scratch 3.0. Nó làm cho các dự án lập trình và ứng dụng tương tác dễ dàng hơn thông qua việc kéo và thả các khối chức năng. Học lập trình sẽ thú vị hơn khi mã của bạn điều khiển robot. Dựa trên bo mạch Arduino, bộ công cụ này sẽ dạy bạn tất cả về lập trình bo mạch vi điều khiển để điều khiển các đối tượng vật lý bằng cảm biến.
Điều khiển và mã bằng một lần chạm
WeeeMake APP là một ứng dụng điều khiển và lập trình được thiết kế cho robot Weeemake. Nó cung cấp sáu chế độ để chơi với rô bốt của bạn như điều khiển bằng tay, theo dõi, tránh chướng ngại vật, âm nhạc, điều khiển bằng giọng nói và mã hóa.
Đấu dây dễ dàng
Các mô-đun trong bộ này đều được trang bị cổng RJ11 để dễ dàng đi dây. Chỉ cần kết nối các mô-đun với nhau, robot có thể được chế tạo một cách nhanh chóng. Tất cả các hệ thống dây điện đều đơn giản và rất sạch sẽ.
16 Chương, 36 khóa học Kế hoạch bài học
1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ chip ATMEGA-328P, ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng chân cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, làm việc với WeeeCode và Arduino.
Đồng thời, cả hai đầu dò siêu âm đều có đèn LED RGB tích hợp.
Cảm biến theo dòng hai chiều có hai nhóm ống phát và thu hồng ngoại S1, S2.
• Để nắm bắt xu hướng STEAM trong hệ thống giáo dục trên toàn thế giới, chúng tôi đã phát triển WeeeBot để giúp học sinh có được trải nghiệm viết mã và robot.
• Tập trung giảng dạy, học tập, trải nghiệm vui chơi cho các khóa học Toán, Công nghệ, Khoa học máy tính.
• Hỗ trợ mã hóa WeeeBot (Scratch 3.0) và Arduino IDE. Hỗ trợ điều khiển APP trong cả nền tảng IOS và Android.
Dự án
1. Xe robot ba bánh2. Robot đo khoảng cách
3. Đèn thông minh
Nâng cao khả năng thực hành
Với các bộ phận cơ khí hạng nặng, các mô-đun điện tử dễ sử dụng như bo mạch chủ ELF, cảm biến siêu âm RGB, cảm biến theo dõi, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, còi, đèn LED RGB, bộ thu IR, mô-đun Bluetooth, bạn có thể có được trải nghiệm thực tế nâng cao trên ô tô robot có thể lập trình theo cách không dây.
WeeeBot Jeep hoàn toàn tương thích với WeeeCode là môi trường lập trình đồ họa dựa trên Mã nguồn mở Scratch 3.0. Nó làm cho các dự án lập trình và ứng dụng tương tác dễ dàng hơn thông qua việc kéo và thả các khối chức năng. Học lập trình sẽ thú vị hơn khi mã của bạn điều khiển robot. Dựa trên bo mạch Arduino, bộ công cụ này sẽ dạy bạn tất cả về lập trình bo mạch vi điều khiển để điều khiển các đối tượng vật lý bằng cảm biến.
Điều khiển và mã bằng một lần chạm
WeeeMake APP là một ứng dụng điều khiển và lập trình được thiết kế cho robot Weeemake. Nó cung cấp sáu chế độ để chơi với rô bốt của bạn như điều khiển bằng tay, theo dõi, tránh chướng ngại vật, âm nhạc, điều khiển bằng giọng nói và mã hóa.
Đấu dây dễ dàng
Các mô-đun trong bộ này đều được trang bị cổng RJ11 để dễ dàng đi dây. Chỉ cần kết nối các mô-đun với nhau, robot có thể được chế tạo một cách nhanh chóng. Tất cả các hệ thống dây điện đều đơn giản và rất sạch sẽ.
16 Chương, 36 khóa học Kế hoạch bài học
Không. | Tên | Giờ học | Lớp học |
1 | Bước vào thế giới của robot | 90 phút | 2 bài học |
2 | Đèn neon đầy màu sắc | 90 phút | 2 bài học |
3 | Những người biểu diễn nhỏ | 90 phút | 2 bài học |
4 | Robot, chạy! | 90 phút | 2 bài học |
5 | Robot ngoan ngoãn | 90 phút | 2 bài học |
6 | Trò chơi tường ghim | 180 phút | 3 bài học |
7 | Robot nhảy múa | 90 phút | 2 bài học |
8 | Trò chơi voi bay | 180 phút | 3 bài học |
9 | Nghệ sĩ piano nhỏ | 90 phút | 2 bài học |
10 | Bí mật của Âm thanh và Ánh sáng | 90 phút | 2 bài học |
11 | Robot thông minh | 90 phút | 2 bài học |
12 | Robot theo dòng WeeeBot | 90 phút | 2 bài học |
13 | Đối tác học tập của tôi | 90 phút | 2 bài học |
14 | Ma trận LED mát mẻ | 180 phút | 3 bài học |
15 | Rắn háu ăn | 180 phút | 3 bài học |
16 | Thử thách Robot WeeeBot | 90 phút | 2 bài học |
Bo mạch chủ ELF
Bo mạch chủ WEEEMAKE ELF được thiết kế trên cơ sở phong cách thiết kế mô-đun có vi mạch có thể thay thế được. Mainboard hiệu suất cao này được thiết kế cho giáo dục.1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ chip ATMEGA-328P, ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng chân cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, làm việc với WeeeCode và Arduino.
Hoạt động Voltage: | 6-12V |
Cổng dây: | 1x cổng MCU (ATmega 328p hoặc ESP32) |
4x cổng RJ11 | |
2 x cổng động cơ DC | |
6 x cổng chuyển đổi chân (4 trong số đó có thể là cổng động cơ bước / bộ mã hóa / dc) | |
1 x cổng giao tiếp không dây (Bluetooth 2.4G) | |
1x cổng USB (loại B) | |
Điện tử trên tàu: | 1x Còi |
1x nút | |
1x đèn LED RGB | |
Mềm: | Mã WeeeCode (Cào 3.0) |
Arduino IDE |
Cảm biến siêu âm RGB
Cảm biến siêu âm RGB là một mô-đun điện tử được sử dụng để đo khoảng cách với phạm vi đo từ 4 cm đến 500 cm. Nó có thể được sử dụng để giúp ô tô tránh chướng ngại vật hoặc các dự án khác liên quan đến phạm vi. Máy phát siêu âm gửi sóng siêu âm theo một hướng nhất định và bắt đầu đếm thời gian. Sóng siêu âm lan tỏa trong không khí, và khi gặp chướng ngại vật trên đường đi, nó sẽ quay trở lại ngay lập tức. Máy thu siêu âm ngay lập tức dừng thời gian trong khi nhận sóng phản xạ. Tốc độ truyền sóng âm thanh trong không khí là 340m / s. Theo thời gian (T) được ghi lại bởi bộ hẹn giờ, khoảng cách (S) giữa điểm phát và chướng ngại vật được tính, tức là S = 340 * T / 2.Đồng thời, cả hai đầu dò siêu âm đều có đèn LED RGB tích hợp.
Hoạt động Voltage | 5V DC |
Góc phát hiện | ≤ 30 ° |
Phạm vi phát hiện | 4-500 cm |
Nghị quyết | 1cm |
Tần số siêu âm | 42kHz |
Góc thăm dò | 60 ° ± 15 ° |
RGB LED | 2 |
Kích thước | 100 x 32 x 30 mm |
Cổng dây | 4P4C RJ11 |
Truyền thông | MCU 1 dây, tích hợp |
Cảm biến theo dòng hai chiều
Cảm biến theo dòng đang sử dụng tính năng hồng ngoại sẽ có được cường độ phản xạ khác nhau trên bề mặt màu khác nhau. Trong quá trình lái xe robot, cảm biến theo dòng tiếp tục truyền ánh sáng hồng ngoại xuống đất. Khi ánh sáng hồng ngoại gặp bề mặt màu trắng, sự phản xạ dài đã xảy ra và bộ thu trên cảm biến sẽ nhận được những tia hồng ngoại phản xạ; Khi ánh sáng hồng ngoại gặp bề mặt màu đen, ánh sáng hồng ngoại bị hấp thụ và bộ thu của cảm biến không thể nhận được tia hồng ngoại hoặc nhận rất ít. Vị trí của vạch đen hoặc trắng được xác định bởi việc có nhận được ánh sáng hồng ngoại quay trở lại từ phản xạ hay không.Cảm biến theo dòng hai chiều có hai nhóm ống phát và thu hồng ngoại S1, S2.
Hoạt động Voltage | DC 5V |
Phạm vi phát hiện | 1 ~ 2cm |
Truyền thông | 1 dây |
Bước sóng đỉnh của sóng phản xạ | 940nm |
Kích thước | 55 x 24 x 18,5 mm |
Dây | 4P4C RJ11 |
Bảng điều khiển ma trận LED
Màn hình ma trận bảng điều khiển LED bao gồm đèn LED màu xanh lam thành ma trận, có thể điều khiển số, chữ cái hoặc ký hiệu hiển thị. Phân bố đèn LED là 5 hàng nhiều 7 cột. Cảm biến đi kèm với một nắp màu đen nửa trong suốt.Hoạt động Voltage | DC 5V |
Nhiệt độ làm việc | 0 ~ 70 °C |
Màu LED | Xanh |
Ma trận | 7*21 |
Truyền thông | 1 dây |
Kích thước | 94 x 30.5 x 12 mm |
Dây | 4P4C RJ11 |
Cảm biến ánh sáng
Cảm biến ánh sáng là cảm biến dựa trên nguyên lý hiệu ứng quang điện tử của chất bán dẫn (chuyển đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện). Nó có thể phát hiện cường độ ánh sáng của môi trường xung quanh cảm biến, chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tín hiệu điện và truyền nó đến bo mạch chủ.Hoạt động Voltage | DC 5V |
Tín hiệu đầu ra | Tương tự |
Băng thông quang phổ | 400nm-700nm |
Độ trễ hoạt động | 15 chúng tôi |
Giá trị trả về | 0-1023 |
Kích thước | 15 x 12.7x 16 mm |
Dây | 5 Chân |
Cảm biến âm thanh
Cảm biến âm thanh chuyển đổi tín hiệu giọng nói thành tín hiệu điện dựa trên micrô. Nó có thể được sử dụng để phát hiện cường độ âm thanh trong môi trường xung quanh. Âm lượng được phát hiện được phóng to bằng bộ khuếch đại tính toán, và sau đó được truyền đến bo mạch chủ. Nó có thể được sử dụng để thực hiện các dự án tương tác, chẳng hạn như công tắc điều khiển bằng giọng nói, ô tô robot điều khiển âm lượng, v.v.Hoạt động Voltage | DC 5V |
Tín hiệu đầu ra | Tương tự |
Độ nhạy micrô (1 khz) | 52-56dB |
Tần số micrô | 16-20Khz |
Giá trị trả về | 0-900 |
Kích thước | 15 x 12.7x 16 mm |
Dây | 5 Chân |
Bộ thu IR
Bộ thu hồng ngoại có một thành phần có thể phát hiện tín hiệu hồng ngoại khoảng 38kh, có thể nhận tín hiệu hồng ngoại phát ra từ điều khiển từ xa hồng ngoại. Điều khiển từ xa IR hiện đang sử dụng các phương pháp giao tiếp và điều khiển từ xa được sử dụng rộng rãi nhất, với ưu điểm là kích thước nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp và tín hiệu mạnh, v.v.Hoạt động Voltage | DC 5V |
Tần số | 38 KHZ |
Bước sóng đỉnh của hồng ngoại | 940 nm |
Góc nhận tín hiệu | 90° |
Khoảng cách làm việc | 10 mét |
Truyền thông | NEC |
Kích thước | 15 x 12.7x 16 mm |
Dây | 5 Chân |
Bộ điều khiển từ xa IR
Bộ điều khiển từ xa IR là một thiết bị điều khiển từ xa được sử dụng phổ biến. Nó có một ánh sáng truyền hồng ngoại. Khi nhấn các nút trên điều khiển từ xa, một tín hiệu ánh sáng hồng ngoại cụ thể sẽ được phát ra. Tín hiệu này được nhận bởi bộ thu IR và diễn giải tín hiệu.Hoạt động Voltage | DC 3V (Ô nút CR2025, không bao gồm) |
Tần số | 38 KHZ |
Số lượng nút | 21 |
Góc phát tín hiệu | 60° |
Khoảng cách làm việc | 8 mét |
Truyền thông | NEC |
Kích thước | 90 x 41x 12 mm |
Cuộc sống nút | 80000 lần |
Mô-đun Bluetooth 4.1
Mô-đun Bluetooth này được thiết kế để điều khiển từ xa. Nó có thể kết nối với Bluetooth điện thoại di động, Bluetooth máy tính, Bluetooth dongle, v.v. Nó không chỉ có thể là robot điều khiển từ xa mà còn có thể lập trình không dây, chương trình tải xuống, v.v.Hoạt động Voltage | DC 5V |
Chế độ Bluetooth | BT4.1 (BLE) |
Tần số | 2.4GHz-2.48GHz |
Sự truyền | Tối đa 4dBm |
Khoảng cách làm việc | 20 mét (không có rào cản) |
Truyền thông | UART |
Kích thước | 25,7 x 20,8 x 3,5 mm |
Dây | Ghim |
Mã hàng: 161002
Bo mạch chủ: ELF
Cảm biến & Động cơ:
1 x cảm biến siêu âm RGB
1 x Cảm biến theo dòng hai chiều
Mô-đun bảng điều khiển ma trận LED 1 x 7 * 21
2 x Động cơ TT (Loại tốc độ cao)
1 x Cảm biến ánh sáng
1 x Cảm biến âm thanh
1 x bộ thu IR
1 x điều khiển từ xa IR
1 x mô-đun Bluetooth 4.1
Bo mạch chủ: ELF
Cảm biến & Động cơ:
1 x cảm biến siêu âm RGB
1 x Cảm biến theo dòng hai chiều
Mô-đun bảng điều khiển ma trận LED 1 x 7 * 21
2 x Động cơ TT (Loại tốc độ cao)
1 x Cảm biến ánh sáng
1 x Cảm biến âm thanh
1 x bộ thu IR
1 x điều khiển từ xa IR
1 x mô-đun Bluetooth 4.1