WeeeBot là một bộ công cụ robot giáo dục STEAM cấp nhập cảnh, được phát triển trên nền tảng xây dựng robot WeeeMake.
• Để nắm bắt xu hướng STEAM trong hệ thống giáo dục trên toàn thế giới, chúng tôi đã phát triển WeeeBot để giúp học sinh có được trải nghiệm mã hóa và robot thực hành.
• Chú trọng giảng dạy, học tập, trải nghiệm vui chơi các khóa học Toán, Công nghệ, Khoa học Máy tính.
• Hỗ trợ mã hóa WeeeBot (Scratch 3.0) và Arduino IDE. Hỗ trợ kiểm soát APP trên cả nền tảng IOS và Android.

Dự án

1. Xe robot ba bánh
2. Robot đo khoảng cách
3. Đèn thông minh
 

Nâng cao khả năng thực hành
Với các bộ phận cơ khí hạng nặng, mô-đun điện tử dễ sử dụng như bo mạch chủ ELF, cảm biến siêu âm RGB, cảm biến theo dòng, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, còi, đèn LED RGB, bộ thu hồng ngoại, mô-đun Bluetooth, bạn có thể có được trải nghiệm thực hành nâng cao trên xe robot có thể lập trình theo cách không dây.

WeeeCode dễ dàng nhưng mạnh mẽ, hỗ trợ lập trình Scratch & Arduino
WeeeBot Jeep hoàn toàn tương thích với WeeeCode, một môi trường lập trình đồ họa dựa trên Mã nguồn mở Scratch 3.0. Nó làm cho các dự án lập trình và các ứng dụng tương tác dễ dàng hơn thông qua việc kéo và thả các khối chức năng một cách đơn giản. Học lập trình thú vị hơn nhiều khi mã code của bạn điều khiển robot. Dựa trên bảng Arduino, bộ công cụ này sẽ dạy bạn tất cả về lập trình bảng điều khiển vi mô để điều khiển các vật thể vật lý bằng cảm biến.
 
Điều khiển và mã bằng một lần chạm
WeeeMake APP là một ứng dụng điều khiển và chương trình được thiết kế cho robot Weeemake. Nó cung cấp sáu chế độ để chơi với robot của bạn như điều khiển bằng tay, theo dõi đường dây, tránh chướng ngại vật, âm nhạc, điều khiển bằng giọng nói và mã hóa.

Hệ thống dây điện dễ dàng
Các mô-đun trong bộ sản phẩm này đều được trang bị cổng RJ11 để đi dây dễ dàng. Chỉ bằng cách kết nối các mô-đun với nhau, robot có thể được chế tạo một cách nhanh chóng. Tất cả các hệ thống dây điện là đơn giản và rất sạch sẽ.
 
16 chương, kế hoạch bài học 36 khóa học
 

Cười to	Tên	Giờ học	Lớp học
1	Bước vào thế giới robot	90 phút	2 bài học
2	Đèn neon đầy màu sắc	90 phút	2 bài học
3	Người biểu diễn nhỏ	90 phút	2 bài học
4	Robot, chạy đi!	90 phút	2 bài học
5	Robot ngoan ngoãn	90 phút	2 bài học
6	Trò chơi pin-wall	180 phút	3 bài học
7	Robot nhảy múa	90 phút	2 bài học
8	Trò chơi voi bay	180 phút	3 bài học
9	Nghệ sĩ piano nhỏ	90 phút	2 bài học
10	Bí mật của âm thanh và ánh sáng	90 phút	2 bài học
11	Robot thông minh	90 phút	2 bài học
12	Robot theo dõi dòng WeeeBot	90 phút	2 bài học
13	Đối tác học tập của tôi	90 phút	2 bài học
14	Ma trận LED mát mẻ	180 phút	3 bài học
15	Rắn háu ăn	180 phút	3 bài học
16	Thử thách robot WeeeBot	90 phút	2 bài học

Bảng mạch chính của ELF

Mainboard WEEEMAKE ELF được thiết kế trên cơ sở phong cách thiết kế mô-đun có vi mạch có thể thay thế được. Mainboard hiệu suất cao này được thiết kế cho giáo dục.

1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ ATMEGA-328P, chip ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng pin cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, hoạt động với WeeeCode và Arduino.  

Điện áp hoạt động:	6-12V
Cổng đấu dây:	1x cổng MCU (ATmega 328p hoặc ESP32)
	Cổng RJ11 4x
	2 x cổng động cơ DC
	6 x cổng chuyển đổi chân (4 trong số đó có thể là cổng động cơ stepper / encoder / dc)
	1 x cổng giao tiếp không dây (Bluetooth 2.4G)
	1x cổng USB (loại B)
Thiết bị điện tử trên tàu:	1x Bộ rung
	Nút 1x
	Đèn LED RGB 1x
Softare:	WeeeCode (Scratch 3.0)
	Arduino IDE

Cảm biến siêu âm RGB

Cảm biến siêu âm RGB là một mô-đun điện tử được sử dụng để đo khoảng cách với phạm vi đo từ 4 cm đến 500 cm. Nó có thể được sử dụng để giúp một chiếc xe tránh chướng ngại vật hoặc các dự án khác liên quan đến phạm vi. Máy phát siêu âm gửi sóng siêu âm theo một hướng nhất định và bắt đầu đếm thời gian. Sóng siêu âm lan rộng trong không khí, và khi gặp chướng ngại vật trên đường đi, nó sẽ quay trở lại ngay lập tức. Máy thu siêu âm ngay lập tức dừng thời gian trong khi nhận được sóng phản xạ. Tốc độ truyền của sóng âm trong không khí là 340m / s. Theo thời gian (T) được ghi lại bởi bộ đếm thời gian, khoảng cách (S) giữa điểm truyền và chướng ngại vật được tính toán, nghĩa là S = 340 * T / 2.

Đồng thời, cả hai đầu dò siêu âm đều có đèn LED RGB tích hợp.  

Điện áp hoạt động	5V DC ·
Góc phát hiện	≤30°
Phạm vi phát hiện	4-500 cm
Nghị quyết	1cm
Tần số siêu âm	42kHz
Góc thăm dò	60°±15°
RGB LED	2
Kích thước	100 x 32 x 30 mm
Cổng đấu dây	4P4C RJ11
Truyền thông	MCU 1 dây, tích hợp

Cảm biến theo dòng hai chiều

Cảm biến theo dòng đang sử dụng tính năng hồng ngoại sẽ có cường độ phản xạ khác nhau trên bề mặt màu khác nhau. Trong quá trình lái xe robot, cảm biến theo dòng tiếp tục truyền ánh sáng hồng ngoại xuống đất. Khi ánh sáng hồng ngoại gặp một bề mặt màu trắng, một phản xạ dài xảy ra và máy thu trên cảm biến sẽ nhận được những tia hồng ngoại phản xạ; Khi ánh sáng hồng ngoại gặp bề mặt màu đen, ánh sáng hồng ngoại bị hấp thụ và bộ thu của cảm biến không thể nhận hồng ngoại hoặc nhận rất ít. Vị trí của vạch đen hoặc trắng được xác định bởi việc có nhận được ánh sáng hồng ngoại trả về từ phản xạ hay không.

Cảm biến theo dòng hai chiều có hai nhóm máy phát hồng ngoại và ống thu S1, S2.  

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
Phạm vi phát hiện	1 ~ 2cm
Truyền thông	1 dây
Bước sóng cực đại của sóng phản xạ	940nm
Kích thước	55 x 24 x 18,5 mm
Dây	4P4C RJ11

Bảng điều khiển ma trận LED

Màn hình ma trận bảng điều khiển LED bao gồm đèn LED màu xanh lam thành ma trận, có thể điều khiển hiển thị số, chữ cái hoặc ký hiệu. Phân phối LED là 5 hàng nhiều 7 cột. Cảm biến đi kèm với một nắp màu đen nửa trong suốt.


 

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
Nhiệt độ làm việc	0 ~ 70 °C
Màu LED	Xanh
Ma trận	7*21
Truyền thông	1 dây
Kích thước	94 x 30.5 x 12 mm
Dây	4P4C RJ11

Cảm biến ánh sáng

Cảm biến ánh sáng là cảm biến dựa trên nguyên lý hiệu ứng quang điện tử của chất bán dẫn (chuyển đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện). Nó có thể phát hiện cường độ ánh sáng của môi trường xung quanh cảm biến, chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tín hiệu điện và truyền nó đến bo mạch chủ.  

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
Tín hiệu đầu ra	Tương tự
Băng thông quang phổ	400nm-700nm
Độ trễ hoạt động	15 năm
Giá trị trả về	0-1023
Kích thước	15 x 12,7x 16 mm
Dây	5 chân

Cảm biến âm thanh

Cảm biến âm thanh chuyển đổi tín hiệu giọng nói thành tín hiệu điện dựa trên micrô. Nó có thể được sử dụng để phát hiện cường độ âm thanh trong môi trường xung quanh. Âm lượng được phát hiện được mở rộng bằng bộ khuếch đại máy tính, sau đó được truyền đến bo mạch chủ. Nó có thể được sử dụng để thực hiện các dự án tương tác, chẳng hạn như công tắc điều khiển bằng giọng nói, xe robot điều khiển âm lượng, v.v.  

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
Tín hiệu đầu ra	Tương tự
Độ nhạy micrô (1 kHz)	52-56dB
Tần số micrô	16-20Khz
Giá trị trả về	0-900
Kích thước	15 x 12,7x 16 mm
Dây	5 chân

Bộ thu IR

Bộ thu hồng ngoại có một thành phần có thể phát hiện tín hiệu IR khoảng 38kh, có thể nhận tín hiệu hồng ngoại phát ra từ điều khiển từ xa IR. Điều khiển từ xa IR hiện đang sử dụng các phương pháp điều khiển từ xa và giao tiếp được sử dụng rộng rãi nhất, với ưu điểm là kích thước nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp và tín hiệu mạnh, v.v.  

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
Tần số	38KHZ
Bước sóng cực đại của hồng ngoại	940 nm
Góc nhận tín hiệu	90°
Khoảng cách làm việc	10 mét
Truyền thông	एनईसी
Kích thước	15 x 12,7x 16 mm
Dây	5 chân

आईआर रिमोट कंट्रोलर

आईआर रिमोट कंट्रोलर एक सामान्य उपयोग किया जाने वाला रिमोट कंट्रोल डिवाइस है। इसमें आईआर ट्रांसमिटिंग लाइट है। रिमोट कंट्रोल पर बटन दबाते समय, एक विशिष्ट आईआर प्रकाश संकेत उत्सर्जित किया जाएगा। यह सिग्नल आईआर रिसीवर द्वारा प्राप्त किया जाता है और सिग्नल की व्याख्या की जाती है।  

Điện áp hoạt động	डीसी 3 वी (बटन सेल CR2025, शामिल नहीं)
Tần số	38KHZ
बटन मात्रा	21
सिग्नल उत्सर्जन कोण	60°
Khoảng cách làm việc	8 मीटर
Truyền thông	एनईसी
Kích thước	90 x 41x 12 मिमी
बटन जीवन	80,000 बार

ब्लूटूथ 4.1 मॉड्यूल

यह ब्लूटूथ मॉड्यूल रिमोट कंट्रोल के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह मोबाइल फोन ब्लूटूथ, कंप्यूटर ब्लूटूथ, ब्लूटूथ डोंगल आदि से कनेक्ट हो सकता है। न केवल इसे दूरस्थ रूप से नियंत्रित रोबोट किया जा सकता है, बल्कि वायरलेस प्रोग्रामिंग, डाउनलोड प्रोग्राम आदि भी हो सकते हैं।  

Điện áp hoạt động	DC 5V ·
ब्लूटूथ मोड	बीटी 4.1 (बीएलई)
Tần số	2.4 गीगाहर्ट्ज़-2.48 गीगाहर्ट्ज़
प्रसार	अधिकतम 4 डीबीएम
Khoảng cách làm việc	20 मीटर (कोई बाधा नहीं)
Truyền thông	यूएआरटी
Kích thước	25.7 x 20.8 x 3.5 मिमी
Dây	पिन