WeeeBot là bộ robot giáo dục STEAM cấp thấp, được phát triển trong nền tảng xây dựng robot WeeeMake.
• Để nắm bắt xu hướng STEAM trong hệ thống giáo dục trên toàn thế giới, chúng tôi đã phát triển WeeeBot để giúp học sinh có được trải nghiệm viết mã và robot.
• Tập trung giảng dạy, học tập, trải nghiệm vui chơi cho các khóa học Toán, Công nghệ, Khoa học máy tính.
• Hỗ trợ mã hóa WeeeBot (Scratch 3.0) và Arduino IDE. Hỗ trợ điều khiển APP trong cả nền tảng IOS và Android.

Dự án

1. Xe robot ba bánh
2. Robot đo khoảng cách
3. Đèn thông minh
 

Nâng cao khả năng thực hành
Với các bộ phận cơ khí hạng nặng, các mô-đun điện tử dễ sử dụng như bo mạch chủ ELF, cảm biến siêu âm RGB, cảm biến theo dõi, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, còi, đèn LED RGB, bộ thu IR, mô-đun Bluetooth, bạn có thể có được trải nghiệm thực tế nâng cao trên ô tô robot có thể lập trình theo cách không dây.

WeeeCode dễ dàng nhưng mạnh mẽ, hỗ trợ lập trình Scratch & Arduino
WeeeBot Jeep hoàn toàn tương thích với WeeeCode là môi trường lập trình đồ họa dựa trên Mã nguồn mở Scratch 3.0. Nó làm cho các dự án lập trình và ứng dụng tương tác dễ dàng hơn thông qua việc kéo và thả các khối chức năng. Học lập trình sẽ thú vị hơn khi mã của bạn điều khiển robot. Dựa trên bo mạch Arduino, bộ công cụ này sẽ dạy bạn tất cả về lập trình bo mạch vi điều khiển để điều khiển các đối tượng vật lý bằng cảm biến.
 
Điều khiển và mã bằng một lần chạm
WeeeMake APP là một ứng dụng điều khiển và lập trình được thiết kế cho robot Weeemake. Nó cung cấp sáu chế độ để chơi với rô bốt của bạn như điều khiển bằng tay, theo dõi, tránh chướng ngại vật, âm nhạc, điều khiển bằng giọng nói và mã hóa.

Đấu dây dễ dàng
Các mô-đun trong bộ này đều được trang bị cổng RJ11 để dễ dàng đi dây. Chỉ cần kết nối các mô-đun với nhau, robot có thể được chế tạo một cách nhanh chóng. Tất cả các hệ thống dây điện đều đơn giản và rất sạch sẽ.
 
16 Chương, 36 khóa học Kế hoạch bài học
 

Không.	Tên	Giờ học	Lớp học
1	Bước vào thế giới của robot	90 phút	2 bài học
2	Đèn neon đầy màu sắc	90 phút	2 bài học
3	Những người biểu diễn nhỏ	90 phút	2 bài học
4	Robot, chạy!	90 phút	2 bài học
5	Robot ngoan ngoãn	90 phút	2 bài học
6	Trò chơi tường ghim	180 phút	3 bài học
7	Robot nhảy múa	90 phút	2 bài học
8	Trò chơi voi bay	180 phút	3 bài học
9	Nghệ sĩ piano nhỏ	90 phút	2 bài học
10	Bí mật của Âm thanh và Ánh sáng	90 phút	2 bài học
11	Robot thông minh	90 phút	2 bài học
12	Robot theo dòng WeeeBot	90 phút	2 bài học
13	Đối tác học tập của tôi	90 phút	2 bài học
14	Ma trận LED mát mẻ	180 phút	3 bài học
15	Rắn háu ăn	180 phút	3 bài học
16	Thử thách Robot WeeeBot	90 phút	2 bài học

Bo mạch chủ ELF

Bo mạch chủ WEEEMAKE ELF được thiết kế trên cơ sở phong cách thiết kế mô-đun có vi mạch có thể thay thế được. Mainboard hiệu suất cao này được thiết kế cho giáo dục.

1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ chip ATMEGA-328P, ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng chân cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, làm việc với WeeeCode và Arduino.  

Hoạt động Voltage:	6-12V
Cổng dây:	1x cổng MCU (ATmega 328p hoặc ESP32)
	4x cổng RJ11
	2 x cổng động cơ DC
	6 x cổng chuyển đổi chân (4 trong số đó có thể là cổng động cơ bước / bộ mã hóa / dc)
	1 x cổng giao tiếp không dây (Bluetooth 2.4G)
	1x cổng USB (loại B)
Điện tử trên tàu:	1x Còi
	1x nút
	1x đèn LED RGB
Mềm:	Mã WeeeCode (Cào 3.0)
	Arduino IDE

Cảm biến siêu âm RGB

Cảm biến siêu âm RGB là một mô-đun điện tử được sử dụng để đo khoảng cách với phạm vi đo từ 4 cm đến 500 cm. Nó có thể được sử dụng để giúp ô tô tránh chướng ngại vật hoặc các dự án khác liên quan đến phạm vi. Máy phát siêu âm gửi sóng siêu âm theo một hướng nhất định và bắt đầu đếm thời gian. Sóng siêu âm lan tỏa trong không khí, và khi gặp chướng ngại vật trên đường đi, nó sẽ quay trở lại ngay lập tức. Máy thu siêu âm ngay lập tức dừng thời gian trong khi nhận sóng phản xạ. Tốc độ truyền sóng âm thanh trong không khí là 340m / s. Theo thời gian (T) được ghi lại bởi bộ hẹn giờ, khoảng cách (S) giữa điểm phát và chướng ngại vật được tính, tức là S = 340 * T / 2.

Đồng thời, cả hai đầu dò siêu âm đều có đèn LED RGB tích hợp.  

Hoạt động Voltage	5V DC
Góc phát hiện	≤ 30 °
Phạm vi phát hiện	4-500 cm
Nghị quyết	1cm
Tần số siêu âm	42kHz
Góc thăm dò	60 ° ± 15 °
RGB LED	2
Kích thước	100 x 32 x 30 mm
Cổng dây	4P4C RJ11
Truyền thông	MCU 1 dây, tích hợp

Cảm biến theo dòng hai chiều

Cảm biến theo dòng đang sử dụng tính năng hồng ngoại sẽ có được cường độ phản xạ khác nhau trên bề mặt màu khác nhau. Trong quá trình lái xe robot, cảm biến theo dòng tiếp tục truyền ánh sáng hồng ngoại xuống đất. Khi ánh sáng hồng ngoại gặp bề mặt màu trắng, sự phản xạ dài đã xảy ra và bộ thu trên cảm biến sẽ nhận được những tia hồng ngoại phản xạ; Khi ánh sáng hồng ngoại gặp bề mặt màu đen, ánh sáng hồng ngoại bị hấp thụ và bộ thu của cảm biến không thể nhận được tia hồng ngoại hoặc nhận rất ít. Vị trí của vạch đen hoặc trắng được xác định bởi việc có nhận được ánh sáng hồng ngoại quay trở lại từ phản xạ hay không.

Cảm biến theo dòng hai chiều có hai nhóm ống phát và thu hồng ngoại S1, S2.  

Hoạt động Voltage	DC 5V
Phạm vi phát hiện	1 ~ 2cm
Truyền thông	1 dây
Bước sóng đỉnh của sóng phản xạ	940nm
Kích thước	55 x 24 x 18,5 mm
Dây	4P4C RJ11

Bảng điều khiển ma trận LED

Màn hình ma trận bảng điều khiển LED bao gồm đèn LED màu xanh lam thành ma trận, có thể điều khiển số, chữ cái hoặc ký hiệu hiển thị. Phân bố đèn LED là 5 hàng nhiều 7 cột. Cảm biến đi kèm với một nắp màu đen nửa trong suốt.


 

Hoạt động Voltage	DC 5V
Nhiệt độ làm việc	0 ~ 70 °C
Màu LED	Xanh
Ma trận	7*21
Truyền thông	1 dây
Kích thước	94 x 30.5 x 12 mm
Dây	4P4C RJ11

Cảm biến ánh sáng

Cảm biến ánh sáng là cảm biến dựa trên nguyên lý hiệu ứng quang điện tử của chất bán dẫn (chuyển đổi tín hiệu quang thành tín hiệu điện). Nó có thể phát hiện cường độ ánh sáng của môi trường xung quanh cảm biến, chuyển đổi cường độ ánh sáng thành tín hiệu điện và truyền nó đến bo mạch chủ.  

Hoạt động Voltage	DC 5V
Tín hiệu đầu ra	Tương tự
Băng thông quang phổ	400nm-700nm
Độ trễ hoạt động	15 chúng tôi
Giá trị trả về	0-1023
Kích thước	15 x 12.7x 16 mm
Dây	5 Chân

Cảm biến âm thanh

Cảm biến âm thanh chuyển đổi tín hiệu giọng nói thành tín hiệu điện dựa trên micrô. Nó có thể được sử dụng để phát hiện cường độ âm thanh trong môi trường xung quanh. Âm lượng được phát hiện được phóng to bằng bộ khuếch đại tính toán, và sau đó được truyền đến bo mạch chủ. Nó có thể được sử dụng để thực hiện các dự án tương tác, chẳng hạn như công tắc điều khiển bằng giọng nói, ô tô robot điều khiển âm lượng, v.v.  

Hoạt động Voltage	DC 5V
Tín hiệu đầu ra	Tương tự
Độ nhạy micrô (1 khz)	52-56dB
Tần số micrô	16-20Khz
Giá trị trả về	0-900
Kích thước	15 x 12.7x 16 mm
Dây	5 Chân

Bộ thu IR

Bộ thu hồng ngoại có một thành phần có thể phát hiện tín hiệu hồng ngoại khoảng 38kh, có thể nhận tín hiệu hồng ngoại phát ra từ điều khiển từ xa hồng ngoại. Điều khiển từ xa IR hiện đang sử dụng các phương pháp giao tiếp và điều khiển từ xa được sử dụng rộng rãi nhất, với ưu điểm là kích thước nhỏ, tiêu thụ điện năng thấp và tín hiệu mạnh, v.v.  

Hoạt động Voltage	DC 5V
Tần số	38 KHZ
Bước sóng đỉnh của hồng ngoại	940 nm
Góc nhận tín hiệu	90°
Khoảng cách làm việc	10 mét
Truyền thông	NEC
Kích thước	15 x 12.7x 16 mm
Dây	5 Chân

Bộ điều khiển từ xa IR

Bộ điều khiển từ xa IR là một thiết bị điều khiển từ xa được sử dụng phổ biến. Nó có một ánh sáng truyền hồng ngoại. Khi nhấn các nút trên điều khiển từ xa, một tín hiệu ánh sáng hồng ngoại cụ thể sẽ được phát ra. Tín hiệu này được nhận bởi bộ thu IR và diễn giải tín hiệu.  

Hoạt động Voltage	DC 3V (Ô nút CR2025, không bao gồm)
Tần số	38 KHZ
Số lượng nút	21
Góc phát tín hiệu	60°
Khoảng cách làm việc	8 mét
Truyền thông	NEC
Kích thước	90 x 41x 12 mm
Cuộc sống nút	80000 lần

Mô-đun Bluetooth 4.1

Mô-đun Bluetooth này được thiết kế để điều khiển từ xa. Nó có thể kết nối với Bluetooth điện thoại di động, Bluetooth máy tính, Bluetooth dongle, v.v. Nó không chỉ có thể là robot điều khiển từ xa mà còn có thể lập trình không dây, chương trình tải xuống, v.v.  

Hoạt động Voltage	DC 5V
Chế độ Bluetooth	BT4.1 (BLE)
Tần số	2.4GHz-2.48GHz
Sự truyền	Tối đa 4dBm
Khoảng cách làm việc	20 mét (không có rào cản)
Truyền thông	UART
Kích thước	25,7 x 20,8 x 3,5 mm
Dây	Ghim