Cuộc thi Robot AI thành phố thông minh
Bộ dụng cụ hiện trường

Bắt đầu kết thúc
Điểm bắt đầu hoặc điểm kết thúc. Vẽ để quyết định thử thách cấp độ cao hơn.
Crosswalk
Robot nên giảm tốc độ và dừng lại trước khi băng qua đường. Mở rộng: có thể thiết lập đèn giao thông tại đây, sử dụng nhận dạng hình ảnh để phát hiện màu đỏ, vàng hoặc xanh lá cây.
Quanh
Đặt biển báo "rẽ trái" hoặc "rẽ phải" ở bùng binh để xác định tuyến đường một cách ngẫu nhiên.
Đường ray
Sẽ có một thiết bị cổng có dấu "X". Robot nên dừng lại khi cổng đóng và tiếp tục di chuyển trong khi cổng mở.
chữ T chéo
Robot nên tự động lái trên chữ T-cross, quyết định sẽ ảnh hưởng đến thời gian hoàn thành thử thách.
Tòa nhà
Trường học, ngân hàng, trung tâm mua sắm, bệnh viện, bãi đậu xe, trạm xăng, trạm rác, khách sạn, chợ, công viên giải trí, bến xe buýt. Vẽ để quyết định vượt qua một tòa nhà để nhận tiền thưởng.
Điểm kiến thức trong cuộc thi robot




Gói bổ sung AI là gói mở rộng cho Bộ robot WeeeBot RobotStorm STEAM 12 trong 1, được thiết kế cho Trò chơi robot AI thành phố thông minh - một cuộc thi robot AI tự lái. WeeeBot RobotStorm 12 trong 1 là một thư viện phụ tùng mạnh mẽ để xây dựng nhiều dạng robot, với gói bổ sung AI này, nó được hỗ trợ thị giác máy để tham gia cuộc thi robot thành phố thông minh. Nó cũng hoạt động với bộ điều khiển và rô bốt dòng Weeemake ELF khác.
Hoạt động voltage | DC 5V (tích hợp dịch chuyển mức 3.3V) |
Cổng đấu dây | 4P4C RJ11 |
Truyền thông | WM 1 dây |
Xử lý | K210 (RISC-V lõi kép 64bit, 400MHz-600MHz, SRAM 8M) |
Máy quay phim | 200W (OV2640, 60 °) |
Khe cắm TF (khe cắm thẻ nhớ microSD) | 1 |
DẪN | 1 |
Cổng Micro USB | 1 |
Bộ công cụ trò chơi robot AI thành phố thông minh
Sân chơi có kích thước 3,8*3m mô phỏng một thị trấn và những con đường của nó trong hệ thống thành phố thông minh. Các tòa nhà quan trọng được đưa vào bản đồ. Mỗi sân chơi với những thử thách khác nhau có thể được coi là một nhiệm vụ.
Gói bản đồ x1
Gói thiết bị cổng x1
Thiết bị đèn giao thông x1
Gói giữ biển báo giao thông x2
Kích thước | 380cm x 200 cm |
Vật liệu | Vải PU hoặc biểu ngữ flex |
Bắt đầu kết thúc | Điểm bắt đầu hoặc điểm kết thúc. Vẽ để quyết định thử thách cấp độ cao hơn. |
Crosswalk | Robot nên giảm tốc độ và dừng lại trước khi băng qua đường. Mở rộng: thiết lập thiết bị đèn giao thông tại đây, sử dụng nhận dạng hình ảnh để phát hiện đèn đỏ, vàng hoặc xanh lá cây. |
Quanh | Đặt biển báo giao thông "rẽ trái" hoặc "rẽ phải" ở bùng binh để xác định tuyến đường một cách ngẫu nhiên. |
Đường ray | Sẽ có một thiết bị cổng với biển báo dừng. Robot nên dừng lại khi cổng đóng và tiếp tục di chuyển trong khi cổng mở. |
chữ T chéo | Robot nên tự động lái trên chữ T-cross, quyết định sẽ ảnh hưởng đến thời gian hoàn thành thử thách. |
Tòa nhà | Trường học, ngân hàng, trung tâm mua sắm, bệnh viện, bãi đậu xe, trạm xăng, trạm rác, khách sạn, chợ, công viên giải trí, bến xe buýt. Vẽ để quyết định vượt qua một tòa nhà để nhận tiền thưởng. |