Bộ robot hơi nước 12 trong 1 WeeeBot RobotStorm
Mẫu: 181018
Weeemake 12-in-1 WeeeBot Robotstorm STEAM Robot Kit là một bộ robot STEAM cuối cùng DIY đa chức năng. Nó có hơn 450 bộ phận và chứa 12+ hình thức cài đặt sẵn mát mẻ. Cho dù bạn là kỹ sư cơ khí hay điện tử, kỹ sư phần mềm, giáo viên, sinh viên hay nhà sản xuất, bộ công cụ này cho phép bạn dễ dàng tìm hiểu kiến thức về cấu trúc cơ khí, điện tử và lập trình liên quan đến robot, khuyến khích làm việc theo nhóm để cạnh tranh robot.
Bộ này là một thư viện bộ phận mạnh mẽ bao gồm hơn 450 phần. Với các bộ phận cơ khí hạng nặng như dầm, tấm, giá đỡ, bánh răng, bộ kẹp, đường ray, trục, bánh xe và các mô-đun điện tử dễ sử dụng như bo mạch chủ ELF, cảm biến siêu âm RGB, cảm biến theo dòng, cảm biến con quay hồi chuyển, công tắc giới hạn, mô-đun RGB LED-8, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, còi, bộ thu hồng ngoại, mô-đun Bluetooth, dongle Bluetooth, bạn có thể có được trải nghiệm thực hành nâng cao trên 12 robot khác nhau có thể lập trình theo cách không dây.
Dự án
1.4DOF Robot Arm: Robot 4DOF Robot Arm là một cánh tay robot có bốn bậc tự do. Cánh tay robot này được điều khiển bởi hai động cơ DC mã hóa, một động cơ DC 37 và một động cơ servo trong bộ kẹp robot.
2.Robot Arm Tank: Robot Arm Tank là một robot bao gồm khung gầm xe tăng, cấu trúc cánh tay robot và kẹp robot kim loại.
3. Robot xe nâng: Một chiếc xe robot xe nâng có thể nâng và di chuyển mục tiêu. Cơ cấu nâng được làm bằng cấu trúc thanh trượt và truyền động.
4.Ball Launcher Robot: Robot phóng bóng là một robot có thể di chuyển và bắn bóng bàn có kích thước bóng bàn. Nó bao gồm một khung gầm xe tăng và một cơ chế bắn. Tệp 3D bổ sung cho hộp đựng bóng bàn được cung cấp cho các trường học được trang bị máy in 3D.
5. Robot đi bộ: Robot đi bộ là một robot có thể mô phỏng con người đi bộ tiến và lùi. Được điều khiển bởi một động cơ DC mã hóa duy nhất, robot này được làm bằng nhiều cơ chế truyền động.
6. Robot tự cân bằng: Robot tự cân bằng là một robot có thể lái xe bằng hai bánh xe. Được hỗ trợ bởi cảm biến 3 trục và con quay hồi chuyển và hai động cơ DC mã hóa.
7.Bartender Robot: Một robot có thể di chuyển rất ổn định và rót một chai đồ uống. Cấu trúc khung gầm di chuyển mới.
8.Camera Dolly: Nó di chuyển rất ổn định. Giá đỡ có thể sửa điện thoại di động của bạn để chụp ảnh và quay video.
9.Rolling Tank: Rolling Tank là một robot hình tam giác có thể di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng.
10. Robot ba bánh: Robot ba bánh là hình thức nhanh nhất và linh hoạt nhất của bộ dụng cụ này. Đề nghị thực hiện thử thách theo dòng trong hình thức này.
11.Spider Robot: Robot nhện có bốn chân, di chuyển như một con nhện. Xây dựng hình thức này để tìm hiểu cấu trúc lái xe bốn chân bằng hai động cơ.
12. Detection Tank: Detection Tank là một robot khung gầm di chuyển với đường ray, tính linh hoạt của nó là tốt. Các bánh xe theo dõi có thể di chuyển trên mặt đất không bằng phẳng hoặc chạy qua các chướng ngại vật nhỏ.
Bo mạch chủ WEEEMAKE ELF được thiết kế trên cơ sở phong cách thiết kế mô-đun có thể thay thế vi mạch. Bo mạch chủ hiệu suất cao này được thiết kế cho giáo dục.
1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ chip ATMEGA-328P, ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng pin cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, làm việc với WeeeCode và Arduino.
Điện áp hoạt động: | 6-12V |
Cổng đấu dây: | Cổng MCU 1x (ATmega 328p hoặc ESP32) |
4x cổng RJ11 | |
2 x cổng động cơ DC | |
6 x cổng chuyển đổi chân (4 trong số đó có thể là cổng bước / bộ mã hóa / động cơ dc) | |
1 x cổng Giao tiếp không dây (Bluetooth 2.4G) | |
1x cổng USB (loại B) | |
Thiết bị điện tử trên tàu: | 1x Còi |
Nút 1x | |
1x đèn LED RGB | |
Mềm: | WeeeCode (Scratch 3.0) |
Arduino IDE |
Tải xuống thủ công
New version V2.0 - upgraded to metal robot gripper!Old version V1.0 - acrylic gripper kit.
Chương trình giảng dạy
Dạng | Chương | Mục tiêu học tập | Giờ học | Giờ hội họp |
Robot đi bộ | Chương 1 | Bộ mã hóa điều khiển động cơ DC | 90 phút | 3 giờ |
Chương 2 | Điều khiển đèn RGB | |||
Chương 3 | Kết hợp bộ mã hóa động cơ DC và đèn RGB | |||
Xe tăng lăn | Chương 4 | Robot điều khiển bằng ánh sáng | 90 phút | 3 giờ |
Chương 5 | Robot điều khiển bằng giọng nói | |||
Robot nhện | Chương 6 | Robot điều khiển từ xa hồng ngoại | 90 phút | 3 giờ |
Chương 7 | Robot hát | |||
Robot phát hiện | Chương 8 | Robot tránh chướng ngại vật | 90 phút | 3 giờ |
Chương 9 | Theo dõi Robot | |||
Robot 3 bánh | Chương 10 | Robot theo dòng | 90 phút | 3 giờ |
Chương 11 | Đi theo dòng kết hợp với tránh chướng ngại vật | |||
Robot xe nâng | Chương 12 | Giới hạn Robot điều khiển từ xa hồng ngoại | 90 phút | 3 giờ |
Chương 13 | Điều khiển tốc độ điều khiển từ xa hồng ngoại Robot xe nâng | |||
Máy ảnh Dolly Robot | Chương 14 | Điều khiển chính xác động cơ DC mã hóa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 15 | Robot Bartender điều khiển từ xa | |||
Cánh tay robot 4DOF | Chương 16 | Điều khiển từ xa Cánh tay cơ khí ba trục | 90 phút | 3 giờ |
Chương 17 | Điều khiển từ xa Điều chỉnh tốc độ cánh tay cơ khí ba trục | |||
Bartender Robot | Chương 18 | Robot Bartender điều khiển từ xa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 19 | Robot Bartender tự động | |||
Xe tăng cánh tay robot | Chương 20 | Điều khiển từ xa Robot Arm Tank | 90 phút | 3 giờ |
Chương 21 | Giới hạn điều khiển từ xa Robot Arm Tank | |||
Chương 22 | Robot xử lý tự động | |||
Trình phóng bóng | Chương 23 | Robot phóng từ xa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 24 | Khởi chạy chức năng nhắc nhở | |||
Chương 25 | Robot phóng bộ điều khiển từ xa hoàn chỉnh | |||
Robot tự cân bằng | Chương 26 | Đo lường và ứng dụng gia tốc cảm biến con quay hồi chuyển | 90 phút | 3 giờ |
Chương 27 | Đo và ứng dụng góc con quay hồi chuyển | |||
Chương 28 | Robot điều khiển từ xa hoàn chỉnh |
Khoản | Thông số |
Điện tử học | Cảm biến siêu âm RGB, Cảm biến theo dòng hai chiều, Cảm biến con quay hồi chuyển, Mô-đun chuyển đổi giới hạn, Cảm biến ánh sáng, Cảm biến âm thanh, Bộ thu hồng ngoại Đèn LED RGB -8 (chân), Bộ mã hóa / Trình điều khiển động cơ DC, Điều khiển từ xa IR, Mô-đun Bluetooth 4.1, Mô-đun Bluetooth Dongle |
Linh kiện cơ khí | Hơn 400pcs |
Điều khiển | TIÊN |
Truyền thông | Cổng USB, Bluetooth, Không dây 2.4G |
Truyền động động cơ | 10 cách (M1-M10) |
Cổng cảm biến | 10 (4xRJ11, 6x) |
Ô tô | 4 |
Hình thức robot | 12 biểu mẫu được cung cấp |
Kích thước | 437 x 320 x 200 mm |
Trọng lượng | 4500 g |