Bộ robot 12 trong 1 WeeeBot RobotStorm STEAM
Mẫu: 181018
Bộ robot STEAM Weeebot 12 trong 1 Weeemake là bộ robot STEAM tối ưu DIY đa chức năng. Nó có hơn 450 bộ phận và chứa 12+ biểu mẫu cài đặt sẵn thú vị. Cho dù bạn là kỹ sư cơ khí hay điện tử, kỹ sư phần mềm, giáo viên, sinh viên hay nhà sản xuất, bộ công cụ này cho phép bạn dễ dàng học kiến thức về cấu trúc cơ khí, điện tử và lập trình liên quan đến robot, khuyến khích tinh thần đồng đội để cạnh tranh robot.
Bộ này là một thư viện bộ phận mạnh mẽ bao gồm hơn 450 bộ phận. Với các bộ phận cơ khí hạng nặng như dầm, tấm, giá đỡ, bánh răng, bộ kẹp, rãnh, trục, bánh xe và các mô-đun điện tử dễ sử dụng như bo mạch chủ ELF, cảm biến siêu âm RGB, cảm biến theo dòng, cảm biến con quay hồi chuyển, công tắc hành trình, mô-đun RGB LED-8, cảm biến ánh sáng, cảm biến âm thanh, còi, bộ thu hồng ngoại, mô-đun Bluetooth, dongle Bluetooth, bạn có thể có được trải nghiệm thực tế nâng cao trên 12 robot khác biệt có thể lập trình theo cách không dây.
Dự án
Cánh tay robot 1.4DOF: Robot Cánh tay robot 4DOF là cánh tay robot có bốn bậc tự do. Cánh tay robot này được điều khiển bởi hai động cơ DC mã hóa, một động cơ 37 DC và một động cơ servo trong bộ kẹp rô-bốt.
2. Xe tăng cánh tay robot: Xe tăng cánh tay robot là một robot bao gồm khung xe tăng, cấu trúc cánh tay robot và bộ kẹp robot kim loại.
3. Robot xe nâng: Một chiếc ô tô robot xe nâng có thể nâng và di chuyển các mục tiêu. Cơ cấu nâng được làm bằng thanh trượt và cấu trúc truyền động.
4. Robot khởi chạy bóng: Robot phóng bóng là một robot có thể di chuyển và bắn bóng có kích thước bóng bàn. Nó bao gồm một khung xe tăng và một cơ chế bắn. Tệp 3D bổ sung cho hộp đựng bóng bàn được cung cấp cho các trường được trang bị máy in 3D.
5. Robot đi bộ: Robot đi bộ là một robot có thể mô phỏng mọi người đi về phía trước và phía sau. Được điều khiển bởi một động cơ DC mã hóa duy nhất, robot này được làm bằng nhiều cơ chế truyền động.
6. Robot tự cân bằng: Robot tự cân bằng là robot có thể lái bằng hai bánh. Được hỗ trợ bởi cảm biến 3 trục và con quay hồi chuyển và hai động cơ DC bộ mã hóa.
7. Robot pha chế: Một robot có thể di chuyển rất ổn định và rót một chai đồ uống. Cấu trúc khung gầm di chuyển mới.
8. Camera Dolly: Nó di chuyển rất ổn định. Giá đỡ có thể sửa điện thoại di động của bạn để chụp ảnh và quay video.
9. Rolling Tank: Rolling Tank là một robot hình tam giác có thể di chuyển trên bề mặt không bằng phẳng.
10. Robot ba bánh: Robot ba bánh là dạng nhanh nhất và linh hoạt nhất của bộ dụng cụ này. Đề nghị thực hiện thử thách theo dòng trong biểu mẫu này.
11. Robot nhện: Robot nhện có bốn chân, di chuyển như một con nhện. Xây dựng biểu mẫu này để tìm hiểu cấu trúc điều khiển bốn chân bằng hai động cơ.
12. Xe tăng phát hiện: Xe tăng phát hiện là một robot khung gầm di chuyển có đường ray, tính linh hoạt của nó tốt. Các bánh xe có thể di chuyển trên mặt đất không bằng phẳng hoặc chạy qua các chướng ngại vật nhỏ.
Bo mạch chủ WEEEMAKE ELF được thiết kế trên cơ sở phong cách thiết kế mô-đun có vi mạch có thể thay thế được. Mainboard hiệu suất cao này được thiết kế cho giáo dục.
1. Vi mạch có thể thay thế: Hỗ trợ chip ATMEGA-328P, ESP32, v.v.
2. Cùng một cổng cho trình điều khiển động cơ và cổng chân cảm biến, dễ sử dụng.
3. Hệ thống dây điện ngẫu nhiên, làm việc với WeeeCode và Arduino.
Hoạt động Voltage: | 6-12V |
Cổng dây: | 1x cổng MCU (ATmega 328p hoặc ESP32) |
4x cổng RJ11 | |
2 x cổng động cơ DC | |
6 x cổng chuyển đổi chân (4 trong số đó có thể là cổng động cơ bước / bộ mã hóa / dc) | |
1 x cổng giao tiếp không dây (Bluetooth 2.4G) | |
1x cổng USB (loại B) | |
Điện tử trên tàu: | 1x Còi |
1x nút | |
1x đèn LED RGB | |
Mềm: | Mã WeeeCode (Cào 3.0) |
Arduino IDE |
Tải xuống hướng dẫn sử dụng
Phiên bản mới V2.0 - được nâng cấp lên kẹp rô-bốt kim loại!Phiên bản cũ V1.0 - bộ kẹp acrylic.
Chương trình giảng dạy
Dạng | Chương | Mục tiêu học tập | Giờ học | Giờ lắp ráp |
Robot đi bộ | Chương 1 | Bộ mã hóa điều khiển Động cơ DC | 90 phút | 3 giờ |
Chương 2 | Điều khiển RGB lamp | |||
Chương 3 | Kết hợp bộ mã hóa Động cơ DC và đèn RGB | |||
Bể cán | Chương 4 | Robot điều khiển ánh sáng | 90 phút | 3 giờ |
Chương 5 | Robot điều khiển bằng giọng nói | |||
Robot nhện | Chương 6 | Robot điều khiển từ xa hồng ngoại | 90 phút | 3 giờ |
Chương 7 | Robot hát | |||
Robot phát hiện | Chương 8 | Robot tránh chướng ngại vật | 90 phút | 3 giờ |
Chương 9 | Theo dõi Robot | |||
Robot 3 bánh | Chương 10 | Robot theo dòng | 90 phút | 3 giờ |
Chương 11 | Theo dõi dòng kết hợp với tránh chướng ngại vật | |||
Robot xe nâng | Chương 12 | Hạn chế Robot điều khiển từ xa hồng ngoại | 90 phút | 3 giờ |
Chương 13 | Điều khiển từ xa hồng ngoại điều khiển tốc độ Robot xe nâng | |||
Máy ảnh Dolly Robot | Chương 14 | Điều khiển chính xác động cơ DC của bộ mã hóa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 15 | Robot Bartender điều khiển từ xa | |||
Cánh tay robot 4DOF | Chương 16 | Điều khiển từ xa Cánh tay cơ học ba trục | 90 phút | 3 giờ |
Chương 17 | Điều chỉnh tốc độ điều khiển từ xa Cánh tay cơ khí ba trục | |||
Robot pha chế | Chương 18 | Robot Bartender điều khiển từ xa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 19 | Robot Bartender tự động | |||
Xe tăng cánh tay robot | Chương 20 | Điều khiển từ xa Robot Arm Tank | 90 phút | 3 giờ |
Chương 21 | Hạn chế điều khiển từ xa Robot Arm Tank | |||
Chương 22 | Robot xử lý tự động | |||
Bệ phóng bóng | Chương 23 | Robot đẩy từ xa | 90 phút | 3 giờ |
Chương 24 | Chức năng nhắc khởi chạy | |||
Chương 25 | Robot đẩy bộ điều khiển từ xa hoàn chỉnh | |||
Robot tự cân bằng | Chương 26 | Đo lường và ứng dụng gia tốc cảm biến con quay hồi chuyển | 90 phút | 3 giờ |
Chương 27 | Đo lường và ứng dụng của góc con quay hồi chuyển | |||
Chương 28 | Robot điều khiển từ xa hoàn chỉnh |
Khoản | Thông số |
Điện tử học | Cảm biến siêu âm RGB, Cảm biến theo dòng hai chiều, Cảm biến con quay hồi chuyển, Mô-đun công tắc hành trình, Cảm biến ánh sáng, Cảm biến âm thanh, Bộ thu hồng ngoại Đèn LED RGB -8 (chân), Bộ mã hóa / trình điều khiển động cơ DC, điều khiển từ xa IR, mô-đun Bluetooth 4.1, mô-đun Bluetooth Dongle |
Linh kiện cơ khí | Hơn 400 chiếc |
Điều khiển | TIÊN |
Truyền thông | Cổng USB, Bluetooth, Không dây 2.4G |
Ổ đĩa động cơ | 10 cách (M1-M10) |
Cổng cảm biến | 10 (4xRJ11, 6xtùy chọn) |
Ô tô | 4 |
Hình thức robot | 12 biểu mẫu được cung cấp |
Kích thước | 437 x 320 x 200 mm |
Trọng lượng | 4500 g |